Der Audi A3 3.2 quattro, das größte Audi A3 Forum des 250PS starken Audi A3 VR6 3.2 + S3/RS3

Hi, ich bin neu hier im Forum und hoffe ich kann mich hier austauschen und eine Lösung finden.

Ich fahre seit neustem einen Audi A3 8P 2.0 TDI Quattro von 2005 und 241t km.
Jetzt ist mir aufgefallen das bei mir ab dem 4. bis 6. Gang in Bereichen von 2000 bis 2800 Umdrehungen beim Beschleunigen ein Dröhnen/Vibrieren zu vernehmen ist. Sobald ich vom Gas gehe ist alles wieder ruhig.
Die hintere Hardyscheibe sieht soweit eigentlich recht neuwertig aus. Die hat nur zwei kleine Risse am Gummi direkt am Stahlring. Reicht das schon aus? Ich würde eigentlich damit die Hardyscheibe ausschließen aber lasse mich gerne eines besseren belehren.
Antriebswelle VR die Radseitige Manschette schmeißt leicht Fett. Kann das sowas verursachen? Ist da was bekanntes in dieser Baureihe mit den Antriebswellen?

Hoffe einer weiß mehr.

LG